3.1절을 표현한 군집드론 비행. (사진=한국항공우주연구원 제공)
한국항공우주연구원이 3.1절 100주년을 맞이해 천안 독립기념관에서 자체 기술로 개발한 드론 군집 비행기술을 선보였다고 25일 밝혔다.
지난 18일 독립기념관 겨레의집 앞에서 펼쳐진 이번 시연에는 100대의 드론이 '3.1절', '100주년', ' 태극기', '한반도'의 모습을 각각 연출하는 군집 비행 기술을 선보였다.
앞서 항우연은 실외 군집비행 기술 개발을 통해 단순 군무가 아닌 원천 기술인 드론 정밀 위치 인식 기술과 다수 드론과의 통신 기술, 정밀 제어 기술을 확보했다.
특히 여러 대의 드론이 서로 충돌 없이 운용할 수 있는 드론 정밀 위치 인식기술을 위해 RTK-GPS(Real Time Kinemetics-GPS)와 고정밀 위치 인식(오차범위 10cm 내외) 기술을 개발했다.
RTK-GPS는 기존 GPS와 달리 정밀한 위치 정보를 가지고 있는 기준국의 반송파 위상에 대한 보정치를 이용해 실시간으로 센티미터(cm)급의 정밀한 위치를 측정할 수 있는 기술이다.
항우연은 미국(인텔), 중국(제로테크)과 대등한 군집 비행 기술을 확보했다고 설명했다.
현재 항우연은 개발된 군집비행 핵심요소 기술을 인공지능 기술과 접목해 군집 드론을 활용하고 실종자 탐색과 정찰 등에 기여하는 기술을 연구 중이다.
다수의 군집 드론은 넓은 범위 지역을 분담해 정찰하고 다양한 각도에서 촬영함으로써 실종자 수색 탐지율을 한층 향상할 수 있는 장점이 있다.