LG 클로이드가 세탁 완료된 수건을 정리하는 모습. LG전자 제공 LG전자가 세계 최대 가전·IT 전시회이자 치열한 기술 경쟁의 장인 CES 2026에서 두 팔과 손가락까지 갖춘 가사용 'AI 홈 로봇'으로 승부수를 띄운다. '클로이드'라고 이름 붙여진 이 로봇은 '집안일로부터의 해방을 돕는 AI'라는 LG전자의 구상을 현실화한 야심작이다.
LG전자는 오는 6일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 개막하는 CES 2026을 통해 'LG 클로이드'(LG CLOiD)를 공개할 것이라고 3일 밝혔다.
LG전자, 인간을 닮은 홈 로봇 클로이드 공개한다
세계 유수의 기업들이 터 잡은 라스베이거스 컨벤션센터(LVCC)에 대형 부스를 꾸린 LG전자는 클로이드를 중심으로 한층 진화한 'AI 홈' 경험을 관람객들에게 제시할 준비를 마쳤다.
클로이드는 머리와 두 팔이 달린 몸체, 휠 기반 자율주행 기술이 적용된 하체로 구성된 로봇이다. 다섯 손가락까지 갖췄다. 허리를 세우는 각도를 조절해 105cm부터 143cm까지 키 높이를 스스로 바꾸며, 약 87cm 길이의 팔로 바닥이나 높은 곳에 있는 물체도 잡을 수 있다.
두 팔은 사람과 비슷한 수준으로 자유롭게 움직이며, 손가락에도 개별적으로 움직이는 관절이 있어 섬세한 동작이 가능하다. 하체에는 휠 기반 자율주행 시스템이 적용됐다. 무게중심이 아래쪽에 있어 어린 아이나 반려동물이 갑작스럽게 매달려도 균형을 쉽게 잃지 않는다. 이족 보행 기술을 적용하는 것보다 가격이 합리적이어서 상용화에도 유리하다는 게 관계자 설명이다.
LG 클로이드가 크루아상을 오븐에 넣으며 식사를 준비하는 모습. LG전자 제공두뇌 역할을 하는 칩셋에 더해 디스플레이, 스피커, 카메라와 각종 센서, 음성 기반의 생성형 AI 등이 탑재된 머리는 LG의 AI 가전제품들을 지휘하는 홈 허브 역할도 수행한다.
특히 LG전자는 칩셋에 자체 개발한 VLM(시각언어모델)과 VLA(시각언어행동) 기술을 적용했다. 가사 작업 데이터를 수만 시간 학습시켜 홈 로봇에 최적화한 기술을 적용함으로써, 클로이드는 인간과 언어·표정으로 소통하고 거주자의 라이프스타일과 주변 환경을 학습하며 학습 데이터를 기반으로 집 안 가전을 제어할 수 있다고 LG전자는 밝혔다.
식사 준비에 세탁·집 관리까지…클로이드가 다 한다
이 같은 AI 혁신 기술의 집약체인 클로이드를 통해 LG전자는 CES 전시장을 찾는 세계인들에게 '가사 해방'의 구체적 모습을 제시한다.
LG 클로이드가 홈트레이닝을 돕는 모습. LG전자 제공예컨대 클로이드는 미리 짜둔 아침 식사 계획에 따라 냉장고에서 우유를 꺼낸 뒤 오븐에 빵을 넣고, 사용자의 일정에 맞춰 준비물도 챙겨 전달한다. 사용자가 출근한 뒤에는 세탁기를 돌리고, 세탁이 완료된 수건 등을 개어 정리한다.
집으로 돌아온 사용자가 홈 트레이닝을 하면, 클로이드는 옆에서 횟수를 카운트해준다. 입수한 날씨 정보와 카메라로 파악한 창문의 개폐 정보를 조합해 비가 오면 창문을 닫아주기까지 한다.
LG전자는 클로이드를 출발점 삼아 집안일에 가장 실용적인 기능과 형태를 갖춘 홈 로봇을 지속적으로 개발할 것이라고 밝혔다. 청소로봇과 같은 '가전형 로봇'과, 사람이 가까이 가면 문이 자동으로 열리는 냉장고와 같은 '로보타이즈드 가전' 등 축적된 로봇 기술을 가전에도 확대 적용할 계획이다.
LG전자 관계자는 "AI 가전과 홈 로봇에게 집안일을 맡기고, 사람은 쉬고 즐기며 가치 있는 일에만 시간을 쓰는 AI홈을 만드는 것이 목표"라고 밝혔다. LG전자는 목표 달성을 위해 최근 HS(생활가전)사업본부 산하에 HS로보틱스연구소를 새로 만들어 홈 로봇 관련 개발 역량을 한 데 모았다.
LG 클로이드가 식기세척기에 식기를 투입하는 모습. LG전자 제공한편 이번 CES에서 LG전자는 폭발적으로 늘어나는 로봇 사업을 겨냥해 로봇용 액추에이터 브랜드 'LG 액추에이터 악시움'(LG Actuator AXIUM)도 처음 공개한다. 액추에이터는 회전력을 만드는 모터, 전기 신호를 제어하는 드라이버, 속도를 조절하는 감속기 등을 합친 모듈로 로봇의 관절 역할을 한다. 로봇 제조원가에서 가장 큰 비중을 차지하는 핵심 부품으로, 피지컬 AI(움직이는 AI) 시대에 유망한 후방 산업 분야로 꼽힌다.
LG전자 HS사업본부장 백승태 부사장은 "인간과 교감하며 깊이 이해해 최적화된 가사 노동을 제공하는 홈 로봇 클로이드를 비롯해 '제로 레이버 홈'(가사 노동 제로) 비전을 향한 노력을 지속해 나갈 것"이라고 말했다.