로봇이 제품 이송·포장까지…CJ대한통운 스마트 풀필먼트센터를 가다
지난 13일 오전 10시 경기도 군포 CJ대한통운 스마트 풀필먼트 센터. 평일 오전 시간이지만 5층짜리 건물에 작업자는 손에 꼽을 정도로 적었습니다. 사람이 북적이고 박스가 휙휙 날아다니는 물류센터의 고정된 '이미지'가 파괴되는 순간이었습니다.
제품을 이송중인 피킹 AGV. CJ대한통운 제공
대신, 물류센터를 바쁘게 오가는 건 AGV(Automated Guided Vehicle)라 불리는 '고정노선 운송로봇'이었습니다. 가로 109cm, 세로 83cm, 높이 27cm 크기의 로봇은 2m/s 속도로 이동하면서 제품 입고부터 선반에서 고객이 주문한 제품을 가져오는 '피킹'까지 사람의 육체 노동을 대신 해 주고 있었습니다.
작업자가 상품을 호출하면 피킹 AGV가 상품을 가져온다. 조혜령 기자AGV는 세계 최대 전자상거래 업체 아마존의 '키바'와 같은 종류의 로봇입니다. 아마존은 10년 전인 지난 2012년 창고 물류 로봇 제조사인 키바 시스템을 7억 7500만 달러에 인수했습니다. 이후 물류 속도와 효율성이 3배 가량 상승하는 물류 혁신을 이끌었죠.
CJ대한통운의 TES 기술연구소가 제작·연구한 AGV역시 비슷한 효과를 내고 있습니다. AGV는 바닥의 QR코드에 따라 움직이며, 전력이 50% 이하로 떨어지면 자동으로 충전도 합니다.
CJ대한통운 '고정노선 운송로봇'인 AGV. CJ대한통운 제공 축구장 5개 크기의 연면적 3만 8400㎡ 군포 물류센터는 사람 작업자가 도보로 이동해 제품을 피킹하는 일반층과, AGV를 활용한 스마트센터로 구분돼 있습니다.
군포 물류센터는 66개 셀러사의 택배 작업을 담당하고 있는데요, 일반층은 시간당 생산성이 15.4박스인데 비해 지난해 12월 본격 가동을 시작한 스마트센터는 23.8박스로 생산성이 더 높습니다.
"각 구간마다 최적화된 자동화기술을 적용해 불필요한 작업 동선을 없앴습니다. 현재 시간당 1인 작업량은 23.8박스로, 일반 물류센터 작업방식 대비 55%가 향상됐죠."
군포 풀필먼트센터 조주형 센터장이 터치스크린으로 상품을 호출하자 제품 피킹 역할을 맡은 AGV가 자동으로 상품을 가져왔습니다. 스크린에 6개 선반 중 꺼내야 할 제품 위치가 분홍색으로 표시됐습니다. 해당 선반 안전바를 풀고 제품을 꺼내 박스에 넣자 이번엔 이송 역할을 맡은 AGV가 검수존으로 박스를 가져갑니다.
"AGV가 상품과 박스 이송을 알아서 해주다 보니 작업자는 제자리에서 피킹과 화면 터치, 바코드 스캔 외에는 움직일 일이 없습니다. 126대 AGV가 알아서 척척 해주니까요."
'삐비빅' 핸드폰 한 개 무게도 감지…포장부터 송장까지 로봇팔이 척척
제품을 피킹해 박스에 넣으면서 AGV의 역할은 끝이 나는데요, 제품이 주문과 동일한지 검수하고 검수한 박스를 포장해 송장을 부착하는 과정도 모두 '로봇'이 대신하고 있습니다.
AGV가 피킹존에서 가져온 박스를 작업자가 컨베이어에 올려놓자 디지털중량계가 무게를 실시간으로 측정했습니다. 측정값이 미리 축적한 상품 무게 데이터와 비교해 ±5% 이내면 통과지만, 초과하면 터치스크린 화면에 붉은 점으로 표시되며 별도로 분류됩니다.
"작은 실험을 해 볼까요? 핸드폰을 피킹이 완료된 박스 안에 넣어보겠습니다."
조주형 센터장이 핸드폰을 박스 안에 넣자 컨베이어 벨트 위를 굴러가던 박스가 갑자기 옆으로 밀려났습니다. 무게 오류를 뜻하는 붉은색 점이 화면에 표시됐습니다.
"자동화 검수가 가능한 이유는 센터로 입고되는 모든 상품에 대해 체적과 무게를 측정해 데이터로 축적한 덕분입니다. 주문이 들어오면 주문상품의 종류와 수량에 맞춰 프로그램이 부피와 무게 합을 자동으로 계산하죠."
이 시스템은 포장박스를 선택하는데도 중요한 역할을 하고 있습니다. 크기가 다른 9개 박스 중 시스템이 상품 부피값에 맞춰 가장 적합한 박스를 자동으로 배정합니다.
완충포장 로봇과 자동 테이핑, 오토라벨로 진행되는 사마트패키징. 조혜령 기자상품이 박스 안에 담기면 3D 비전 스캐너로 빈 공간이 측정되고 로봇팔이 적정한 양의 종이 완충재를 넣어줍니다. 박스 테이핑, 송장 부착도 사람 없이 모두 한 공간에서 로봇이 진행합니다. 덕분에 포장생산성도 30~40%가량 향상됐다고 합니다.
CJ대한통운은 다양한 운영 프로세스를 구축해 현재 운영중인 '24시 주문마감-익일배송' 체계를 더욱 안정화하고 당일배송, 새벽배송 서비스를 확대해 나갈 예정이라고 합니다.
"대한통운은 시간적, 공간적 제약을 뛰어넘는 품질 높은 원스톱 물류서비스를 제공하고 있습니다. 고도화된 기술과 운영 역량을 바탕으로 이커머스 셀러들 판매와 마케팅에 집중할 수 있도록 지원하고, 소비자들에게는 배송 만족도를 높여나가겠습니다."